Wir stellen vor: AT32: Game-Changer für erschwingliche Flugsteuerungen und ESCs

"Quelle: oscarliang.com"

Spannende Neuigkeiten für die FPV-Community: Flugsteuerungen und Regler werden dank der Einführung der AT32-MCU in diesen Boards deutlich günstiger! Schauen wir uns zum Preisvergleich diese beiden Boards an: das iFlight Beast F7 45A AIO, das derzeit für 103 US-Dollar im Einzelhandel erhältlich ist, und das NeutronRC F435 45A AIO mit AT32-Chips, das nur 47 US-Dollar kostet. Der Preisunterschied ist erheblich und zeigt das erhebliche Einsparpotenzial für FPV-Drohnenpiloten auf. Es gibt jedoch Faktoren, die Sie berücksichtigen sollten, bevor Sie einsteigen.

Das Problem mit STM32

Die Mikrocontrollereinheit (MCU) ist das Gehirn unserer Flugsteuerungen, und die STM32-MCUs sind seit den Anfängen der 32-Bit-FC längst der Goldstandard. Wenn Sie mit MCU im Flugcontroller nicht vertraut sind, schauen Sie sich dieses Tutorial an: https://oscarliang.com/f1-f3-f4-flight-controller/

Allerdings haben die jüngste weltweite Siliziumknappheit und die Inflation zu einem deutlichen Anstieg der Chippreise geführt. Dies hat die Hersteller dazu veranlasst, nach praktikablen Alternativen zu suchen, um wettbewerbsfähige Preise für FC und ESC aufrechtzuerhalten. Daher nutzen Hersteller preisgünstigere Teile wie die STM32-F4-Serie, um günstigere Komponenten herzustellen. Ein perfektes Beispiel für diese Strategie ist der Speedybee F405 V3, der im Jahr 2023 vor allem aufgrund seiner Kosteneffizienz als äußerst beliebter FC/ESC-Stack hervorsticht.

Um diesen Trend zu erkennen und die STM32-Kostenherausforderung weiter anzugehen, prüfen Unternehmen nun eine völlig andere, aber äußerst wirtschaftliche MCU-Option – den AT32.

Was ist AT32?

Der AT32 ist eine MCU von ArteryTek. Es ist wichtig zu beachten, dass der AT32 kein Klon oder direkter Ersatz für den STM32 ist. Um mit Betaflight zu funktionieren, sind beim AT32 einige Anpassungen erforderlich. Angesichts seiner vergleichbaren Leistung und Kosteneffizienz stellt er jedoch eine praktikable Alternative zum STM32-MCU für unsere Flugsteuerungen dar.

Dank der vergleichbaren Funktionalität und Leistung gehen Ihnen beim Wechsel von STM32 zu AT32 keine erweiterten Funktionen oder Rechenleistung verloren. Der wirklich überzeugende Aspekt der AT32-Mikrocontroller ist ihre Erschwinglichkeit im Vergleich zu STM32.

Tatsächlich werden AT32-MCUs (AT32F421) bereits in einigen der neuesten ESCs verwendet, darunter im Hobbywing G2 45A, 65A 4in1 ESC, den wir kürzlich getestet haben. Es läuft mit der BLHeli_32-Firmware, aber Sie finden diesen Chip auch auf dem AM32 ESC.

Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über die Spezifikationen beliebter STM32-F4-Chips, die in Flugsteuerungen und dem AT32F435 verwendet werden.

Wie Sie der Tabelle entnehmen können, ist der AT32 auf dem Papier ein brauchbarer Ersatz für häufig verwendete STM32-MCUs und das zu geringeren Kosten. Darüber hinaus erweist sich der AT32F435 aufgrund seiner kleineren Gehäusegröße auch als überlegene Alternative zum STM32F411 für winzige Micro-Quads.

Wo kann man kaufen?
Wenn Sie vom Potenzial der AT32-Flugsteuerungen fasziniert sind und sie ausprobieren möchten, können Sie sie jetzt kaufen. Derzeit scheint NeutronRC der einzige Hersteller zu sein, der sie anbietet.

Einer der ersten AT32-Flugcontroller ist ein AIO-Board mit einem 25,5 x 25,5 mm großen Montagemuster, das von einer AT32F435-MCU angetrieben wird. Es verfügt über einen integrierten 4-in-1-Regler, der mit AM32-Firmware betrieben wird und von einer AT32F421-MCU angetrieben wird. Es gibt drei Versionen, die sich durch die ESC-Werte 35A, 45A und 55A unterscheiden. Die 35A-Version ist zu einem erstaunlichen Preis von nur 39,5 US-Dollar erhältlich! Es gibt auch eine etwas teurere BLHeli_32-Version.

Für diejenigen, die eine Alternative suchen, gibt es ein anderes FC-Design, das eine größere Variante des AT32F435-Chips verwendet. Hierbei handelt es sich um einen Stapel mit separaten FC- und ESC-Platinen mit einem 20 x 20 mm großen Montagemuster und abnehmbaren 30 x 30 mm großen Montagelaschen. Dieser FC verfügt über 5 UART-Ports und ist mit einem BMI270-Kreisel ausgestattet.

Achtung: Kompatibilität mit Betaflight
Zum Zeitpunkt dieses Artikels sind AT32-Flugsteuerungen noch nicht mit Betaflight kompatibel. Die NeutronRC F435-Flugcontroller verwenden beispielsweise einen speziellen Zweig des alten Betaflight 4.3, genannt ATBetaflight.

Die GitHub-Seite von ATBetaflight finden Sie hier: https://github.com/flightng/atbetaflight

Wenn Sie die neuesten und besten Funktionen von Betaflight nutzen möchten, ist es möglicherweise ratsam, vorerst zu warten. Allerdings wird derzeit aktiv daran gearbeitet, die Betaflight-Unterstützung auf diese neuen AT32-Fluglotsen auszuweiten. Dies wird voraussichtlich in Betaflight 4.5 der Fall sein. Es gibt noch kein genaues Datum, aber wir freuen uns auf jeden Fall darauf, diese günstigeren Fluglotsen auszuprobieren.

Abschluss
Obwohl es verfrüht sein mag, den AT32 als die neue Revolution in der FPV-Drohnentechnologie zu bezeichnen, ist er unbestreitbar ein aufregender Fortschritt. Der Flugcontroller ArteryTek AT32 stellt uns eine kostengünstige Alternative vor, die neuen Wettbewerb in der Branche anregt und so den Weg für erschwinglichere Optionen für jedermann ebnet.“